Nos dimos a la tarea de implementar un Sistema de Vision utilizando una camara y un controlador CV-X150 KEYENCE
Para lograr un sistema de visión estable, debemos considerar
como punto principal la Iluminación ya que de esta depende más del 70% la
estabilidad del Sistema, cuando no es la adecuada entonces el sistema se verá
afectado por las sombras y/o brillos del medio ambiente en que estemos
utilizando la cámara. Por lo regular si el área de trabajo hay lámparas fluorescentes,
estas lámparas proyectan una luz adicional provocando que el objeto a detectar
refleje una mayor cantidad de luz y si estamos detectando colores específicos,
la medición se afectada de sobremanera dependiendo de la cantidad de luz adicional
que llegue, igualmente una sombra provoca que los colores que lleguen a la cámara
cambien por lo que se recomienda utilizar en una mayor medida herramientas que
detecten perfiles de los objetos a detectar.
El controlador CV-X150 soporta comunicación
Ethernet/IP la cual permite comunicarse sin problema con un PLC A-B
CompactLogix la emisión de juicio (OK / NG) es emitido por el controlador el
cual puede ser solicitado por el PLC mediante comunicación Ethernet/IP, esta comunicación
se realiza bastante rápido por lo que hay que instrumentar controles que
permitan sincronizar la comunicación y evitar colisionamientos en la misma.
Para esto contamos con varios bits que nos proporciona el controlador de la cámara
tales como:
- Ready1, Ready2
- Cmd Complete, Cmd Ready
- BUSY, ERROR
En la siguiente tabla se ilustra los bits de control:
![](http://2.bp.blogspot.com/-uNj9v7iIDl8/VjeG8yd23eI/AAAAAAAAAIA/wzlxej6J1Ew/s640/vision_3.png)
![](http://2.bp.blogspot.com/-XX_JwyIl3No/VjeHJ0PQpsI/AAAAAAAAAII/nCPe46aFyO4/s640/vision_4.png)
Si desea descargar el manual en PDF del manual del usuario del controlador de la serie CV-X KEYENCE, haga clic aquí.
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